응급 상황 판단에 기초한 자율 주행 차량의 자율 주행 제어 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 제어 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 카메라를 이용하여 자율 주행 차량의 탑승객을 모니터링 한 데이터를 획득하는 단계, 상기 데이터에 기초하여 상기 탑승객에게 응급 상황이 발생했는지 판단하는 단계, 및 상기 판단에 응답하여, 미리 결정된 대응 조치가 수행되도록 상기 자율 주행 차량을 제어하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE BASED ON JUDGMENT OF EMERGENCY SITUATION


    Additional title:

    응급 상황 판단에 기초한 자율 주행 차량의 자율 주행 제어 방법 및 장치


    Contributors:
    LEE SUNG KYUN (author) / KWAK MAN GI (author)

    Publication date :

    2024-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme





    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUSLY DRIVEN VEHICLE

    NEMOTO KAZUKI / TANAKA SHIN / NAKAMURA SATOSHI | European Patent Office | 2022

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    METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUSLY DRIVING PASSENGER TRANSPORT VEHICLE

    KOEHLER MARKUS / NIENHUESER DENNIS / BANZHAF HOLGER ANDREAS et al. | European Patent Office | 2021

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