응급 상황 판단에 기초한 자율 주행 차량의 자율 주행 제어 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 제어 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 카메라를 이용하여 자율 주행 차량의 탑승객을 모니터링 한 데이터를 획득하는 단계, 상기 데이터에 기초하여 상기 탑승객에게 응급 상황이 발생했는지 판단하는 단계, 및 상기 판단에 응답하여, 미리 결정된 대응 조치가 수행되도록 상기 자율 주행 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE BASED ON JUDGMENT OF EMERGENCY SITUATION
응급 상황 판단에 기초한 자율 주행 차량의 자율 주행 제어 방법 및 장치
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
European Patent Office | 2020
European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUSLY DRIVEN VEHICLE
European Patent Office | 2022
|METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUSLY DRIVING PASSENGER TRANSPORT VEHICLE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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