본 발명은 D2VIS(Defensive driving Vehicles Interaction System) 기술 분야에 관한 것으로, 전방 차량 주행 정보 및 상황 판단 정보 기반의 상호작용을 통한 자율주행 예측 방어 운전 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전방 차량 주행 정보 및 상황 판단 정보 기반 상호작용을 통한 자율주행 예측 방어 운전 시스템은 주변 차량과 자차량의 이격 거리를 인식하는 차간 거리 인식부와, 주변 차량의 주변 정보를 포함하는 상황 정보를 인식하는 상황 인식부 및 상황 정보를 이용하여 방어 운전 거동을 결정하는 데이터를 공유하는 주행 상황 대응 결정부를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING PREDICTIVE DEFENSIVE DRIVING SYSTEM THROUGH INTERACTION BASED ON FORWARD VEHICLE DRIVING AND SITUATION JUDGMENT INFORMATION
전방 차량 주행 정보 및 상황 판단 정보 기반 상호작용을 통한 자율주행 예측 방어 운전 시스템
2024-04-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
Autonomous driving system of defensive driving according to detect intervention vehicle
European Patent Office | 2025
|Active defensive driving system mounted on vehicle and defensive driving method thereof
European Patent Office | 2024
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