본 발명은 자율주행 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행 운행 중에, 주위 차량이 근접하여 미처 대응하지 못하는 상황을 방지하기 위해, 주위차량의 끼어들기를 감지하여 추돌을 회피하기 위한 자율주행 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    Autonomous driving system of defensive driving according to detect intervention vehicle


    Additional title:

    끼어들기 감지를 통한 방어운전 자율주행 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion







    Defensive driving control method and system for vehicle

    LIU NIANSONG / SHI LIANGLIANG / CUI SHUJUAN et al. | European Patent Office | 2024

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