본 발명은 로봇에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 로봇은, 내부에 모터 및 배터리가 수용되는 로봇 본체, 상기 로봇 본체를 지지하는 레그부, 상기 레그부에 회전 가능하게 결합되고, 지면 위를 구름 이동하는 휠부, 상기 로봇 본체의 양 측면에 회전 가능하게 결합되는 암 및 상기 암에 배치되고, 상기 암을 상기 로봇 본체와 함께 이동되는 기능 모듈과 분리 가능하게 결합시키는 결합부를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a robot. The robot according to an embodiment of the present invention may comprise: a robot main body in which a motor and a battery are accommodated; a leg part for supporting the robot main body; a wheel part, which is rotatably coupled to the leg part and rolls on the ground; arms rotatably coupled to both sides of the robot main body; and a coupling part, which is arranged at the arm and detachably couples the arm to a function module that moves with the robot main body.
ROBOT
로봇
2024-04-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot control program
European Patent Office | 2015
|