자율 주행 차량에서 동적 객체 인지 오류를 자동 검출하기 위한 방법이 개시된다. 이 방법은 파서(parser)가, 자율 주행 차량에 장착된 센서 장치로부터 프레임 단위로 획득한 센서 데이터를 파싱(parsing)하여 로우 데이터를 생성하는 단계; 동적 객체 인지 모델이, 상기 로우 데이터를 분석하여 동적 객체 검출 결과를 출력하는 단계; 오류 검출기가, 상기 로우 데이터와 상기 동적 객체 검출 결과가 오류 검출 조건을 만족하면, 동적 객체 인지 오류 검출을 성공으로 판단하는 단계; 및 비휘발성 메모리가, 상기 동적 객체 인지 오류 검출을 성공한 경우, 상기 로우 데이터와 상기 동적 객체 검출 결과를 저장하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    APPARUTUS METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING DYNAMIC OBJECT RECOGNITION ERRORS IN AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    자율 주행 차량에서 동적 객체 인지 오류를 자동 검출하기 위한 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD OF AUTOMATICALLY DETECTING DYNAMIC OBJECT RECOGNITION ERRORS IN AUTONOMOUS VEHICLES

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