자율 주행 차량에서 동적 객체 인지 오류를 자동 검출하기 위한 방법이 개시된다. 이 방법은 파서(parser)가, 자율 주행 차량에 장착된 센서 장치로부터 프레임 단위로 획득한 센서 데이터를 파싱(parsing)하여 로우 데이터를 생성하는 단계; 동적 객체 인지 모델이, 상기 로우 데이터를 분석하여 동적 객체 검출 결과를 출력하는 단계; 오류 검출기가, 상기 로우 데이터와 상기 동적 객체 검출 결과가 오류 검출 조건을 만족하면, 동적 객체 인지 오류 검출을 성공으로 판단하는 단계; 및 비휘발성 메모리가, 상기 동적 객체 인지 오류 검출을 성공한 경우, 상기 로우 데이터와 상기 동적 객체 검출 결과를 저장하는 단계를 포함한다.
APPARUTUS METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING DYNAMIC OBJECT RECOGNITION ERRORS IN AUTONOMOUS VEHICLES
자율 주행 차량에서 동적 객체 인지 오류를 자동 검출하기 위한 장치 및 방법
04.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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