자율 주행 차량에서 동적 객체 인지 오류를 자동 검출하기 위한 방법이 개시된다. 이 방법은 파서(parser)가, 자율 주행 차량에 장착된 센서 장치로부터 프레임 단위로 획득한 센서 데이터를 파싱(parsing)하여 로우 데이터를 생성하는 단계; 동적 객체 인지 모델이, 상기 로우 데이터를 분석하여 동적 객체 검출 결과를 출력하는 단계; 오류 검출기가, 상기 로우 데이터와 상기 동적 객체 검출 결과가 오류 검출 조건을 만족하면, 동적 객체 인지 오류 검출을 성공으로 판단하는 단계; 및 비휘발성 메모리가, 상기 동적 객체 인지 오류 검출을 성공한 경우, 상기 로우 데이터와 상기 동적 객체 검출 결과를 저장하는 단계를 포함한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    APPARUTUS METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING DYNAMIC OBJECT RECOGNITION ERRORS IN AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량에서 동적 객체 인지 오류를 자동 검출하기 위한 장치 및 방법


    Beteiligte:
    LEE DONG JIN (Autor:in) / MIN KYOUNG WOOK (Autor:in) / LEE JEONG WOO (Autor:in) / CHOI JEONG DAN (Autor:in) / HAN SEUNG JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD OF AUTOMATICALLY DETECTING DYNAMIC OBJECT RECOGNITION ERRORS IN AUTONOMOUS VEHICLES

    LEE DONG-JIN / MIN KYOUNG-WOOK / LEE JEONG-WOO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    BRAKE APPARUTUS

    YOUN DONGHYUN / LEE SEGYUN / LEE MANKYU et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    BRAKE APPARUTUS

    SE GYUN LEE / SEON KYU SEO / MAN KYU LEE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE BRAKE APPARUTUS

    YULSHIN PARK | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    APPARUTUS FOR GENERATION ELECTRICITY

    PARK KYUNG RYUL | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff