브레이크 장치는, 주차 스위치의 출력 신호에 기초하여 제1 제어 신호를 출력하는 제1 프로세서; 상기 주차 스위치의 출력 신호에 기초하여 제2 제어 신호를 출력하는 제2 프로세서; 상기 제1 제어 신호에 기초하여 제1 주차 브레이크 모터와 제2 주차 브레이크 모터를 구동하는 제1 주차 브레이크 드라이버; 상기 제2 제어 신호에 기초하여 상기 제2 주차 브레이크 모터를 구동하는 제2 주차 브레이크 드라이버를 포함한다. 상기 제1 프로세서는, 정상 동작 중에 상기 주차 스위치에 제1 주기적인 신호를 전송한다. 상기 주차 스위치는, 상기 제1 주기적인 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 제2 프로세서에 제2 주기적인 신호를 전송한다. 상기 제2 프로세서는, 상기 제2 주기적인 신호를 수신한 것에 기초하여 상기 제2 제어 신호를 출력하는 것을 방지한다.
A brake apparatus includes a first processor configured to output a first control signal based on an output signal of a parking switch, a second processor, a first parking brake driver configured to drive a first parking brake motor and a second parking brake motor based on the first control signal, and a second parking brake driver. The first processor transmits a first periodic signal to the parking switch during a normal operation of the first processor. The parking switch transmits a second periodic signal to the second processor in response to the first periodic signal received from the first processor. The second processor does not output the second control signal in response to the second periodic signal, and outputs a second control signal in response to not receiving the second periodic signal. The second parking brake driver drives the second parking brake motor based on the second control signal.
BRAKE APPARUTUS
브레이크 장치
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |