The present invention relates to a wing flapping device of an insect-mimicking flying robot. The wing flapping device of an insect-mimicking flying robot of the present invention comprises: a motor, a wing, a gear member connected between the motor and the wing to perform wing flapping drive that transmits the rotational motion of the motor to the flapping of the wing; and a tension spring having one end fixed to a frame and the other end connected to the gear member to accumulate elastic energy generated when the wing flapping in one direction and to reduce the energy required for wing flapping drive by generating a resonance phenomenon when the wing flapping direction is switched to the opposite direction through the accumulated elastic energy. Therefore, wing flapping drive is performed with less energy through the resonance phenomenon of the tension spring, so that efficient flight can be achieved.
본 발명은 곤충 모방 비행로봇의 날갯짓 장치에 관한 것으로, 모터, 날개, 상기 모터 및 상기 날개 사이에 연결되어 상기 모터의 회전 운동을 상기 날개의 날갯짓으로 전달하는 날갯짓 구동을 수행하는 기어부재, 및 일단이 프레임에 고정되고 다른 일단이 상기 기어부재에 연결되어 상기 날개가 한쪽 방향으로 날갯짓할 때 생기는 탄성 에너지를 축적하고 축적된 상기 탄성 에너지를 통해 상기 날개의 날갯짓 방향이 반대쪽으로 전환될 때 공진 현상이 발생하여 날갯짓 구동에 필요한 에너지를 줄이도록 하는 인장 스프링을 포함한다. 따라서, 본 발명은 인장 스프링의 공진 현상을 통해 보다 적은 에너지로 날갯짓 구동을 수행하여 효율적인 비행을 할 수 있다.
FLAPPING WING STRUCTURE OF INSECT-LIKE TAILLESS FLYING ROBOT
곤충 모방 비행로봇의 날갯짓 장치
2024-03-29
Patent
Electronic Resource
Korean
FOLDABLE WING STRUCTURE OF INSECT-LIKE TAILLESS FLAPPING-WING FLYING ROBOT
European Patent Office | 2021
|INSECT-LIKE TAILLESS FLYING ROBOT BASED ON CHANGE OF FLAPPING-WING PLANE ANGLE
European Patent Office | 2020
|- INSECT-LIKE TAILLESS FLAPPING-WING MICRO AIR VEHICLE BASED ON RACK-PINION MECHANISM
European Patent Office | 2018