본 발명은 곤충 모방 비행로봇의 날갯짓 장치에 관한 것으로, 모터, 날개, 상기 모터 및 상기 날개 사이에 연결되어 상기 모터의 회전 운동을 상기 날개의 날갯짓으로 전달하는 날갯짓 구동을 수행하는 기어부재, 및 일단이 프레임에 고정되고 다른 일단이 상기 기어부재에 연결되어 상기 날개가 한쪽 방향으로 날갯짓할 때 생기는 탄성 에너지를 축적하고 축적된 상기 탄성 에너지를 통해 상기 날개의 날갯짓 방향이 반대쪽으로 전환될 때 공진 현상이 발생하여 날갯짓 구동에 필요한 에너지를 줄이도록 하는 인장 스프링을 포함한다. 따라서, 본 발명은 인장 스프링의 공진 현상을 통해 보다 적은 에너지로 날갯짓 구동을 수행하여 효율적인 비행을 할 수 있다.
FLAPPING WING STRUCTURE OF INSECT-LIKE TAILLESS FLYING ROBOT
곤충 모방 비행로봇의 날갯짓 장치
2024-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
FOLDABLE WING STRUCTURE OF INSECT-LIKE TAILLESS FLAPPING-WING FLYING ROBOT
Europäisches Patentamt | 2021
|INSECT-LIKE TAILLESS FLYING ROBOT BASED ON CHANGE OF FLAPPING-WING PLANE ANGLE
Europäisches Patentamt | 2020
|Flapping-wing flying robot driver and flapping-wing flying robot
Europäisches Patentamt | 2023
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