The present invention relates to an air vehicle with insect-mimetic flapping wings comprising: a pair of wings (110) provided symmetrically on the left and right of a body; a DC motor (120) installed in the body; a slide-crank mechanism for converting one-side rotational motion of the DC motor (120) into a forward and backward reciprocating rotational motion within a predetermined rotational angle range; a driving force conversion module (130) having a pulley-belt mechanism for converting the reciprocating rotational motion of the slide-crank mechanism to symmetrical flapping of the wings; and an SPC module (140) for adjusting a stroke surface angle of the wings. The present invention intends to provide a flapping air vehicle having improved mechanical driving force transmission system for symmetrical flapping of both wings using one DC motor drive.
본 발명은 곤충 모방형 날갯짓 비행체에 관한 것으로, 동체의 좌우에 대칭되게 마련된 한 쌍의 날개(110)와 상기 동체에 설치되는 직류모터(120)와 상기 직류모터(120)의일방향 회전 운동을 일정 회전각 범위 내에서의 정방향과 역방향의 왕복 회전 운동으로 변환하는 슬라이드-크랭크 메커니즘과, 상기 슬라이드-크랭크 메커니즘의 왕복 회전 운동을 상기 날개의 대칭적인 날갯짓으로 전달하게 되는 풀리-벨트 메커니즘을 갖는 구동력 변환모듈(130)을 포함하며, 바람직하게는, 상기 동체는 상기 날개의 스트로크 면각을 조정할 수 있는 SPC모듈(140);을 더 포함한다.
INSECT-LIKE TAILLESS FLAPPING-WING MICRO AIR VEHICLE
곤충 모방형 날갯짓 비행체
13.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
- INSECT-LIKE TAILLESS FLAPPING-WING MICRO AIR VEHICLE BASED ON RACK-PINION MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2018
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