본 발명은 래크-피니언 메커니즘을 기반으로 하는 곤충 모방형 날갯짓 비행체에 관한 것으로, 동체(110)와; 상기 동체(110)의 좌우에 대칭되게 마련된 한 쌍의 날개와; 상기 동체(110)에 설치되는 구동모터(120)와; 상기 날개 각각을 고정하여 상기 동체(110)의 좌우에 각각 회동 가능하게 마련된 피니언 요소(130)(140)와; 상기 구동모터(120)의 회전 구동력에 의해 회전 운동이 이루어지는 크랭크 요소(150)와; 상기 피니언 요소(130)(140)와 치결합되고 커넥팅로드(160)를 매개로 하여 상기 크랭크 요소(150)의 회전 운동에 의해 상기 동체(110)의 종축 방향으로 상하 직선 운동이 이루어지는 랙기어 요소(170);를 포함한다.
- INSECT-LIKE TAILLESS FLAPPING-WING MICRO AIR VEHICLE BASED ON RACK-PINION MECHANISM
래크-피니언 메커니즘 기반의 곤충 모방형 날갯짓 비행체
2018-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
- INSECT-LIKE TAILLESS FLAPPING-WING MICRO AIR VEHICLE BASED ON RACK-PINION MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2017
|FLAPPING WING STRUCTURE OF INSECT-LIKE TAILLESS FLYING ROBOT
Europäisches Patentamt | 2024
|FOLDABLE WING STRUCTURE OF INSECT-LIKE TAILLESS FLAPPING-WING FLYING ROBOT
Europäisches Patentamt | 2021
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