(과제) 자동 주행을 수동 주행으로 적절하게 스위칭하는 것이 가능한 주행 제어 방법, 주행 제어 시스템, 및 주행 제어 프로그램을 제공하는 것. (해결 수단) 접수 처리부(112)는 작업 차량(10)에 소정의 동작을 실행시키는 조작구에 대한 유저 조작을 접수한다. 동작 처리부(114)는 상기 조작구에 대한 상기 유저 조작에 따른 동작을 작업 차량(10)에 실행시킨다. 주행 처리부(111)는 작업 차량(10)이 자동 주행 중에 상기 유저 조작에 따른 상기 조작구에 관한 변화량이 역치를 초과했을 경우에, 자동 주행을 수동 주행으로 스위칭한다. 설정 처리부(116)는 작업 차량(10)의 설정 정보 및 작업 정보 중 적어도 어느 하나에 기반해서 상기 역치를 설정한다.
[Problem] To provide a travel control method, a travel control system, and a travel control program that are capable of appropriately switching from autonomous travel to manual travel.[Solution] A reception processing unit 112 receives a user operation performed with respect to an operation tool that causes a work vehicle 10 to execute a predetermined motion. A motion processing unit 114 causes the work vehicle 10 to execute a motion corresponding to the user operation performed with respect to the operation tool. A travel processing unit 111 switches from autonomous travel to manual travel when a change amount relating to the operation tool corresponding to the user operation exceeds a threshold while the work vehicle 10 is performing autonomous travel. A setting processing unit 116 sets the threshold based on at least one of setting information and work information of the work vehicle 10.
TRAVEL CONTROL METHOD TRAVEL CONTROL SYSTEM AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
주행 제어 방법, 주행 제어 시스템, 및 주행 제어 프로그램
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean
TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Travel control system, travel control device, travel control method, and travel control program
European Patent Office | 2024
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