The present invention provides a driving control method that enables appropriate switching of automatic driving to manual driving; a driving control system; and a driving control program. A reception processing part (112) receives a user operation for an operation port for executing a predetermined operation in a work vehicle (10). The operation processing part (114) executes the operation according to the user operation for the operation port in the work vehicle (10). A driving processing part (111) switches from automatic driving to manual driving when a change amount regarding the operation port according to the user operation exceeds a threshold while the work vehicle (10) is driving automatically. A setting processing part (116) sets the threshold based on at least one of setting information and work information of the work vehicle (10).
(과제) 자동 주행을 수동 주행으로 적절하게 스위칭하는 것이 가능한 주행 제어 방법, 주행 제어 시스템, 및 주행 제어 프로그램을 제공하는 것. (해결 수단) 접수 처리부(112)는 작업 차량(10)에 소정의 동작을 실행시키는 조작구에 대한 유저 조작을 접수한다. 동작 처리부(114)는 상기 조작구에 대한 상기 유저 조작에 따른 동작을 작업 차량(10)에 실행시킨다. 주행 처리부(111)는 작업 차량(10)이 자동 주행 중에 상기 유저 조작에 따른 상기 조작구에 관한 변화량이 역치를 초과했을 경우에, 자동 주행을 수동 주행으로 스위칭한다. 설정 처리부(116)는 작업 차량(10)의 설정 정보 및 작업 정보 중 적어도 어느 하나에 기반해서 상기 역치를 설정한다.
TRAVEL CONTROL METHOD TRAVEL CONTROL SYSTEM AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
주행 제어 방법, 주행 제어 시스템, 및 주행 제어 프로그램
21.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2024
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