This travel control system has a processor and controls the traveling of a host vehicle (A). The processor is configured to execute the detecting of movement-related behavior related to the movement of a target moving body (B), which travels from a progression direction side of the host vehicle (A) toward a presence direction side of the host vehicle (A), to a space (Sp) connected to a track of the host vehicle (A). The processor is configured to execute allowance control, in which movement of the target moving body (B) to the space (Sp) is allowed, when movement-related behavior is detected. Allowance control includes causing the traveling host vehicle (A) to stop while maintaining an allowable distance (Dt) at which the target moving body (B) is allowed to move to the space (Sp).
La présente invention concerne un système de commande de déplacement qui comprend un processeur et commande le déplacement d'un véhicule hôte (A). Le processeur est configuré pour exécuter la détection d'un comportement lié au déplacement relatif au déplacement d'un corps mobile cible (B), qui se déplace à partir d'un côté direction de progression du véhicule hôte (A) vers un côté direction de présence du véhicule hôte (A), vers un espace (Sp) relié à une voie du véhicule hôte (A). Le processeur est configuré pour exécuter une commande de tolérance, dans laquelle le déplacement du corps mobile cible (B) vers l'espace (Sp) est autorisé, lorsqu'un comportement lié au déplacement est détecté. La commande de tolérance consiste à amener le véhicule hôte (A) en déplacement à s'arrêter tout en maintenant une distance admissible (Dt) à laquelle le corps mobile cible (B) est autorisé à se déplacer vers l'espace (Sp).
走行制御システムは、プロセッサを有し、ホスト車両(A)の走行を制御する。プロセッサは、ホスト移動体(A)の進行方向側から、ホスト移動体(A)の存在方向側へ向かって走行するターゲット移動体(B)について、ホスト移動体(A)の走路に接続されたスペース(Sp)への移動に関連する移動関連挙動を検知することを実行するように構成される。プロセッサは、移動関連挙動を検知した場合に、ターゲット移動体(B)のスペース(Sp)への移動を許容する許容制御を実行することを実行するように構成される。許容制御は、走行中のホスト移動体(A)を、ターゲット車両(B)に対してスペース(Sp)への移動を許容する許容距離(Dt)を確保した状態で停車させることを含む。
TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
走行制御システム、走行制御装置、走行制御方法、走行制御プログラム
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL PROGRAM AND TRAVEL CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2018
|TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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