The present invention relates to a moving unit of a hybrid robot capable of being switched to a leg-wheel mode, which can stably move various terrains by switching to a leg mode or a wheel mode as necessary. The moving unit comprises: a first link; a second link positioned under the first link and rotating in the same direction in conjunction with the rotation of the first link; a joint motion means connected to one side of the first and second links; and a wheel motion means connected to the other side of the first and second links. The moving unit is operated by the joint motion means in a leg mode and is operated by the wheel motion means in a wheel mode.

    본 발명은 필요에 따라 레그 모드 또는 휠 모드로 전환하여 다양한 지형을 안정적으로 이동할 수 있는 레그-휠 모드로 전환가능한 하이브리드 로봇의 이동부에 관한 것으로, 상기 이동부는, 제1 링크; 상기 제1 링크의 하부에 위치하고, 상기 제1 링크의 회전과 연동하여 동일 방향으로 회전하는 제2 링크; 상기 제1 및 제2 링크의 일측에 연결된 관절운동수단; 및 상기 제1 및 제2 링크의 타측에 연결된 휠운동수단;을 포함하며, 상기 이동부는 레그 모드(Leg mode)에서는 상기 관절운동수단에 의해 동작하고, 휠 모드(Wheel mode)에서는 상기 휠운동수단에 의해 동작하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    - MOVING PART OF HYBRID ROBOT SWITCHABLE BETWEEN LEG MODE AND WHEEL MODE


    Additional title:

    레그-휠 모드로 전환가능한 하이브리드 로봇의 이동부


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS





    - HYBRID ROBOT SWITCHABLE BETWEEN LEG MODE AND WHEEL MODE

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