The present invention relates to a hybrid robot convertible to a leg-wheel mode capable of stably moving over various terrains by switching to a leg mode or wheel mode as needed. The robot comprises: a main body; and a moving part movable while rotated in at least one of roll, pitch, and yaw directions by a motor mounted on the main body. The moving part comprises: a first link rotatably connected by the main body between one side and the other side; a second link located below the first link part and rotating in the same direction in conjunction with the rotation of the first link part; joint movement means connected to one side of the first and second links; and wheel movement means connected to other sides of the first and second links. The moving part operates with the motor mounted on the main body, and in the leg mode, the moving part operates by the joint movement means and, in the wheel mode, the moving part operates by the wheel movement means.
본 발명은 필요에 따라 레그 모드 또는 휠 모드로 전환하여 다양한 지형을 안정적으로 이동할 수 있는 레그-휠 모드로 전환가능한 하이브리드 로봇에 관한 것으로, 본체부; 및 상기 본체부에 장착된 모터에 의해 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 회전된 상태에서 이동가능한 이동부;를 포함하고, 상기 이동부는, 일측과 타측 사이에 상기 본체부에 의해 회전가능하게 연결된 제1 링크; 상기 제1 링크부의 하부에 위치하고, 상기 제1 링크부의 회전과 연동하여 동일 방향으로 회전하는 제2 링크; 상기 제1 및 제2 링크의 일측에 연결된 관절운동수단; 및 상기 제1 및 제2 링크의 타측에 연결된 휠운동수단;을 포함하며, 상기 본체부에 장착된 모터와 함께 작동하되, 레그 모드(Leg mode)에서는 상기 관절운동수단에 의해 이동부가 동작하고, 휠 모드(Wheel mode)에서는 상기 휠운동수단에 의해 이동부가 동작하는 것을 특징으로 한다.
- HYBRID ROBOT SWITCHABLE BETWEEN LEG MODE AND WHEEL MODE
레그-휠 모드로 전환가능한 하이브리드 로봇
2022-12-28
Patent
Electronic Resource
Korean
- MOVING PART OF HYBRID ROBOT SWITCHABLE BETWEEN LEG MODE AND WHEEL MODE
European Patent Office | 2024
|- MOVING PART OF HYBRID ROBOT SWITCHABLE BETWEEN LEG MODE AND WHEEL MODE
European Patent Office | 2024
Robot capable of being switched between wheel mode and leg mode
European Patent Office | 2015
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