본 발명의 일 실시예에 의한 충돌 방지 방법에 있어서, 차량의 주행 궤적을 판단하고, 대향차량의 주행 궤적을 판단하고, 상기 차량의 주행 궤적 내 대향차량 존재 또는 예측 여부 판단하고, 상기 대향차량에 대한 정보를 기반으로 충돌위험도를 판단하고, 상기 대향차량의 충돌위험도에 기초하여 제동 제어 개입 여부를 판단하고, 상기 제동 제어 개입 여부에 기초하여 제동력 차등 분배 여부를 판단하는 것을 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH THE SYSTEM AND COLLISION-AVOIDANCE METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량 충돌 방지 시스템 및 이를 구비한 차량 및 충돌 방지 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion