According to an embodiment of the present invention, the collision prevention method comprises the steps of: determining a driving trajectory of a vehicle; determining a driving trajectory of an opposing vehicle; determining whether the opposing vehicle is present or predicted in the driving trajectory of the vehicle; determining a collision risk based on information on the opposing vehicle; determining whether to perform braking control intervention based on the collision risk of the opposing vehicle; and determining whether to differentially distribute braking force based on whether to perform the braking control intervention.
본 발명의 일 실시예에 의한 충돌 방지 방법에 있어서, 차량의 주행 궤적을 판단하고, 대향차량의 주행 궤적을 판단하고, 상기 차량의 주행 궤적 내 대향차량 존재 또는 예측 여부 판단하고, 상기 대향차량에 대한 정보를 기반으로 충돌위험도를 판단하고, 상기 대향차량의 충돌위험도에 기초하여 제동 제어 개입 여부를 판단하고, 상기 제동 제어 개입 여부에 기초하여 제동력 차등 분배 여부를 판단하는 것을 포함한다.
VEHICLE COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH THE SYSTEM AND COLLISION-AVOIDANCE METHOD THEREOF
차량 충돌 방지 시스템 및 이를 구비한 차량 및 충돌 방지 방법
2023-12-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Collision avoidance system and vehicle equipped with collision avoidance system
European Patent Office | 2023
|Collision avoidance system and vehicle equipped with collision avoidance system
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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