The present invention relates to a vehicle collision prevention system, a vehicle having the same, and a collision prevention method. The collision prevention system according to an embodiment of the present invention receives information about an oncoming vehicle through V2V-based communication when entering an intersection, and controls a speed of an own vehicle based on the information about the oncoming vehicle. The vehicle collision prevention system comprises a collision risk determination unit which determines a collision risk of the own vehicle. The collision risk determination unit may calculate a traveling trajectory of the oncoming vehicle based on the information about the oncoming vehicle. According to embodiments of the present invention, since the steering information of the oncoming vehicle is obtained using the V2V-based communication, operational responsiveness of the collision prevention system is improved.
본 발명은 충돌방지 시스템 및 이를 구비한 차량, 충돌방지 방법으로서, 본 발명의 실시예에 의한 충돌방지 시스템은, 교차로 진입 시 V2V 기반 통신으로 대향차량에 대한 정보를 수신하고, 상기 대향차량에 대한 정보를 기반으로 자차량의 속도를 제어한다. 충돌방지 시스템은 자차량의 충돌위험도를 판단하는 충돌위험도 판단부를 포함하고, 상기 충돌위험도 판단부는 상기 대향차량에 대한 정보를 기반으로 상기 대향차량의 주행궤적을 산출할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, V2V 기반의 통신을 이용하여 대향차량의 조향정보를 획득하므로 충돌방지 시스템의 동작 반응성이 향상되는 효과가 있다.
Vehicle Collision-Avoidance system and Vehicle equipped with the system and Collision-Avoidance Method thereof
차량 충돌 방지 시스템 및 이를 구비한 차량 및 충돌 방지 방법
2023-05-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Collision avoidance system and vehicle equipped with collision avoidance system
European Patent Office | 2023
|Collision avoidance system and vehicle equipped with collision avoidance system
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|