According to an embodiment of the present invention, a collision prevention method comprises the steps of determining the vehicle turning direction based on an intersection forward collision prevention assist function based on the vehicle's driving area, determining whether the vehicle is turning in the determined vehicle turning direction, determining the risk of collision based on the information about the oncoming vehicle, and performing braking intervention judgment based on the risk of collision.

    본 발명의 일 실시예에 의한 충돌 방지 방법에 있어서, 차량의 주행 지역에 기초하여 교차로 전방충돌방지 보조 기능에 기초하여 차량 선회 방향을 판단하고, 상기 판단된 차량 선회 방향으로 상기 차량이 선회하는지 판단하고, 상기 대향차량에 대한 정보를 기반으로 충돌위험도를 판단하고, 상기 충돌위험도를 기반으로 제동 개입 판단을 수행하는 것을 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH THE SYSTEM AND COLLISION-AVOIDANCE METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량 충돌 방지 시스템 및 이를 구비한 차량 및 충돌 방지 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion