본 발명의 일 실시예에 의한 충돌방지 방법에 있어서, 대향차량 및 주변차량의 V2V 통신 가능 여부를 판단하고, 상기 V2V 통신으로 수신한 주변차량 운전자 조작 정보를 기반으로 주변차량의 안전 확보를 판단하고, 상기 대향차량에 대한 정보를 기반으로 충돌위험도를 판단하고, 상기 대향차량 및 주변차량의 조향 제어, 제동 제어 및 충돌위험도에 기초하여 차량 제어 개입 여부를 판단하는 것을 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH THE SYSTEM AND COLLISION-AVOIDANCE METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량 충돌 방지 시스템 및 이를 구비한 차량 및 충돌 방지 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion