(과제) 작업 차량의 측위 방식이 스위칭된 경우이어도 작업 정밀도를 유지하는 것이 가능한 자동 주행 방법, 자동 주행 시스템, 및 자동 주행 프로그램을 제공하는 것. (해결 수단) 측위 처리부(181)는 위성(20)으로부터 수신하는 위성 신호에 의거하여 소정의 측위 방식에 의해 작업 차량(10)의 위치를 측위한다. 주행 처리부(111)는 측위 처리부(181)에 의해 측위되는 작업 차량(10)의 위치를 나타내는 위치 정보에 의거하여 작업 차량(10)을 자동 주행시킨다. 또한, 주행 처리부(111)는 작업 차량(10)이 제 1 측위 방식에 의해 자동 주행 가능한 상태인 경우에 있어서 상기 측위 방식이 상기 제 1 측위 방식과는 측위 정밀도가 상이한 제 2 측위 방식으로 스위칭된 경우에 자동 주행을 금지한다.

    [Problem] To provide an automatic run method, an automatic run system, and an automatic run program that can maintain a work accuracy even when a positioning method of a work vehicle is switched.[Solution] A positioning processing unit 181 positions a position of a work vehicle 10 by a given positioning method based on a satellite signal received from a satellite 20. A run processing unit 111 causes the work vehicle 10 to automatically run based on position information showing the work vehicle 10's position positioned by the positioning processing unit 181. Further, the run processing unit 111 prohibits the automatic run, when the work vehicle 10 is ready for the automatic run by a first positioning method, and when the positioning method is switched to a second positioning method which is different in positioning accuracy from the first positioning method.


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    Title :

    AUTOMATIC TRAVELING METHOD AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM AND AUTOMATIC TRAVELING PROGRAM


    Additional title:

    자동 주행 방법, 자동 주행 시스템, 및 자동 주행 프로그램


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung





    AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM, AUTOMATIC TRAVELING METHOD, AND AUTOMATIC TRAVELING PROGRAM

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