The present invention provides an automatic driving method, an automatic driving system, and an automatic driving program, which can automatically drive a work vehicle without impeding other vehicles on a road outside a work area. A driving processing part (111) automatically drives a work vehicle (10) along a target route (R1) on a road (Ra) outside a pavement. A detection processing part (122) detects a following vehicle (30) of the work vehicle (10) on the road (Ra). A determination processing part (214) determines whether the work vehicle (10) impedes driving of the following vehicle (30) if the following vehicle (30) is detected. An avoidance processing part (216) moves the work vehicle (10) to a prescribed avoidance area (Rb) if the work vehicle (10) is determined to impede driving of the following vehicle (30).
[과제] 작업 영역 밖의 도로에 있어서, 다른 차량의 주행을 저해하지 않고 작업 차량을 자동 주행시키는 것이 가능한 자동 주행 방법, 자동 주행 시스템, 및 자동 주행 프로그램을 제공한다. [해결수단] 주행 처리부(111)는 포장 밖의 도로(Ra)에 있어서 목표 경로(R1)를 따라 작업 차량(10)을 자동 주행시킨다. 검출 처리부(122)는 도로(Ra)에 있어서 작업 차량(10)의 후속차(30)를 검출한다. 판정 처리부(214)는 후속차(30)를 검출한 경우에 작업 차량(10)이 후속차(30)의 주행을 저해하는지의 여부를 판정한다. 퇴피 처리부(216)는 작업 차량(10)이 후속차(30)의 주행을 저해한다고 판정한 경우에 작업 차량(10)을 소정의 퇴피 영역(Rb)으로 퇴피시킨다.
AUTOMATIC TRAVELING METHOD AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM AND AUTOMATIC TRAVELING PROGRAM
자동 주행 방법, 자동 주행 시스템, 및 자동 주행 프로그램
2023-01-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatic Traveling System, Automatic Traveling Method, And Automatic Traveling Program
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM, AUTOMATIC TRAVELING METHOD, AND AUTOMATIC TRAVELING PROGRAM
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC TRAVELING METHOD, AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM, AND AUTOMATIC TRAVELING PROGRAM
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC TRAVELING METHOD AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM AND AUTOMATIC TRAVELING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC TRAVELING METHOD, WORK VEHICLE, AND AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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