The present invention aims to provide an automatic driving method, automatic driving system, and automatic driving program, which are able to maintain the work precision even if the positioning method of a work vehicle is switched. A positioning processing unit (181) measures the position of a work vehicle (10) by a certain positioning method in accordance with a satellite signal received from a satellite (20). A driving processing unit (111) automatically drives the work vehicle (10) in accordance with a position information showing the position of the work vehicle (10) measured by the positioning processing unit (181). In addition, the driving processing unit (111) prohibits the automatic driving when the positioning method is switched into a second positioning method with a different positioning precision from that of a first positioning method when the work vehicle (10) is able to automatically drive by the first positioning method.

    (과제) 작업 차량의 측위 방식이 스위칭된 경우이어도 작업 정밀도를 유지하는 것이 가능한 자동 주행 방법, 자동 주행 시스템, 및 자동 주행 프로그램을 제공하는 것. (해결 수단) 측위 처리부(181)는 위성(20)으로부터 수신하는 위성 신호에 의거하여 소정의 측위 방식에 의해 작업 차량(10)의 위치를 측위한다. 주행 처리부(111)는 측위 처리부(181)에 의해 측위되는 작업 차량(10)의 위치를 나타내는 위치 정보에 의거하여 작업 차량(10)을 자동 주행시킨다. 또한, 주행 처리부(111)는 작업 차량(10)이 제 1 측위 방식에 의해 자동 주행 가능한 상태인 경우에 있어서 상기 측위 방식이 상기 제 1 측위 방식과는 측위 정밀도가 상이한 제 2 측위 방식으로 스위칭된 경우에 자동 주행을 금지한다.


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    Titel :

    AUTOMATIC TRAVELING METHOD AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM AND AUTOMATIC TRAVELING PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    자동 주행 방법, 자동 주행 시스템, 및 자동 주행 프로그램


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.10.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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