The present invention relates to a lidar device which detects an object. Provided is a lidar device, which includes: a light transmitting unit including a light source array in which a plurality of light sources are arranged in a plurality of rows and columns, and emitting laser light to an object; a light source driver which sequentially drives a plurality of light sources by row or column; a plurality of light receivers which receive reflected light reflected by an object and each receive reflected light for a plurality of partial viewing angles which divide an entire viewing angle of a lidar device; and a signal processing unit which detects the object by processing the signal of reflected light. Therefore, the energy loss of the lidar device can be minimized.
본 발명은, 오브젝트를 검출하는 라이다 장치로서, 복수의 광원이 복수의 행과 열로 배열되는 광원 어레이를 포함하며, 오브젝트로 레이저 광을 출사하는 광송신부와, 복수의 광원을 행 또는 열 별로 순차적으로 구동시키는 광원 구동부와, 오브젝트에 의해 반사된 반사 광을 수신하되, 라이다 장치의 전체 시야각을 분할한 복수의 부분 시야각 별로 반사 광을 각각 수신하는 복수의 광수신부와, 반사 광의 신호를 처리하여 상기 오브젝트를 검출하는 신호 처리부를 포함하는 라이다 장치를 제공한다.
LIDAR APPARATUS
라이다 장치
2023-09-19
Patent
Electronic Resource
Korean