The present invention relates to a signal processing apparatus for light detection and ranging (LiDAR), which uses an optical means to precisely measure a distance to an object to be measured, and a LiDAR apparatus including the same. According to the present invention, the signal processing apparatus for a LiDAR comprises: a distance value extraction unit calculating a distance value of a first laser beam obliquely transmitted from a vehicle toward a road; a vertical vehicle inclination measurement unit estimating a vertical vehicle inclination with respect to the road from the distance value; a horizontal vehicle inclination measurement unit estimating a horizontal vehicle inclination with respect to the road from the distance value; a reliability determination unit determining the reliability of detected information based on the vertical and horizontal vehicle inclinations with respect to the road; and a data processing unit processing the detection information as valid data or assigning priority to the detected information when it is determined that the reliability is present and processing the detection information as invalid data or outputting a warning message when it is determined that the reliability is not present.

    본 발명은 광학적 수단을 사용하여 측정 물체까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 라이다의 신호 처리 장치 및 라이다 장치에 관한 것으로서, 차량으로부터 도로를 향하여 기울어지게 송신된 제 1 레이저광의 거리 값을 도출하는 거리 값 도출부; 상기 거리 값으로부터 도로 기준 차량 수직 기울기를 추정하는 차량 수직 기울기 측정부; 상기 거리 값으로부터 도로 기준 차량 수평 기울기를 추정하는 차량 수평 기울기 측정부; 상기 도로 기준 차량 수직 기울기 및 상기 도로 기준 차량 수평 기울기를 기준으로 검출된 정보의 신뢰도를 판단하는 신뢰도 판단부; 및 신뢰도가 있다고 판단되는 경우, 검출된 정보를 유효 데이터로 처리하거나 우선 순위를 부여하고, 신뢰도가 없다고 판단되는 경우, 검출된 정보를 무효 데이터로 처리하거나 경고 메시지를 출력하는 데이터 처리부;를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LIDAR signal processing apparatus and LIDAR apparatus


    Additional title:

    라이다의 신호 처리 장치 및 라이다 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    LIDAR signal processing apparatus and LIDAR apparatus

    European Patent Office | 2020

    Free access

    LIDAR signal processing apparatus method and LIDAR

    JEONG HYEOGN GYUN / JUNG CHANG UK | European Patent Office | 2019

    Free access

    LIDAR signal processing apparatus method and LIDAR

    European Patent Office | 2019

    Free access

    LIDAR APPARATUS

    HAN HAKGU / HYUK RYU / SHIN HOSEOK et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Quality Measures for Lidar Signal Processing

    Kapp, A. | British Library Conference Proceedings | 2006