The present invention relates to a vehicle control apparatus, a system including the same, and a method thereof. An autonomous vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a processor for controlling autonomous driving of a driving vehicle; and a storage unit driven by the processor to store data and algorithm. The processor is configured to: monitor a plurality of surrounding vehicles located around the driving vehicle; select a vehicle of interest among the plurality of surrounding vehicles; control the driving vehicle to avoid the vehicle of interest while maintaining a first driving route of the driving vehicle; and control the driving vehicle to reset the driving path of the driving vehicle to a second driving route different from the first driving route, based on the vehicle of interest continuously exhibiting an abnormal driving pattern. The present invention can prevent accidents which may be caused by the vehicle of interest.

    본 발명은 차량 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 자율 주행 차량 제어 장치는, 주행 차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부;를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 주행 차량의 주변에 위치하는 복수의 주변 차량들을 모니터링하고, 상기 복수의 주변 차량들 중 관심 차량을 선정하고, 상기 주행 차량의 제1 주행 경로를 유지하면서 상기 관심 차량을 회피하도록 상기 주행 차량을 제어하고, 상기 관심 차량의 비정상적인 주행의 지속 여부에 따라서, 상기 주행 차량의 주행 경로를 상기 제1 주행 경로와 다른 제2 주행 경로로 재설정하도록 상기 주행 차량을 제어할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    자율 주행 차량 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Method and apparatus for controlling autonomous driving in autonomous vehicle

    JUNG CHAN HEE | European Patent Office | 2022

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    PARK GE O | European Patent Office | 2024

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    WANG YUE / WU ZELIN / XUE JINGJING et al. | European Patent Office | 2021

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    KIM DONG HYUK | European Patent Office | 2025

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