The present application relates to an object recognition method based on a preprocessed radar image. The object recognition method based on a preprocessed radar image according to an embodiment comprises the steps of: obtaining a radar image; preprocessing the radar image by considering pixel values of pixels included in the radar image; performing image segmentation based on the preprocessed radar image and classifying at least some of the pixels included in the preprocessed radar image into obstacle pixels corresponding to obstacles, land pixels corresponding to land, and noise pixels corresponding to noise; and generating an obstacle recognition result for the radar image by considering the obstacle pixels, wherein the obstacle recognition result includes at least some of obstacle distance information, obstacle direction information, and an obstacle confidence score. Accordingly, accuracy of object recognition can be improved.
본 출원은 전처리된 레이더 영상 기반 객체 인식 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 전처리된 레이더 영상 기반 객체 인식 방법은, 레이더 영상을 획득하는 단계; 상기 레이더 영상에 포함된 픽셀들의 픽셀값을 고려하여 상기 레이더 영상을 전처리하는 단계; 상기 전처리된 레이더 영상을 기초로 이미지 세그멘테이션을 수행하여 상기 전처리된 레이더 영상에 포함된 픽셀들 중 적어도 일부를 장애물에 대응하는 장애물 픽셀들, 육지에 대응하는 육지 픽셀들 및 노이즈에 대응하는 노이즈 픽셀들로 분류하는 단계; 및 상기 장애물 픽셀들을 고려하여 상기 레이더 영상에 대한 장애물 인식 결과를 생성하는 단계 -상기 장애물 인식 결과는 장애물 거리 정보, 장애물 방향 정보 및 장애물 컨피던스 스코어 중 적어도 일부를 포함함- 를 포함한다.
METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON PRE-PROCESSED RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME
전처리된 레이더 영상 기반 객체 인식 방법 및 이를 수행하는 장치
2023-07-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2023
|METHOD FOR TRACKING OBJECT BASED ON RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2023
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