본 출원은 전처리된 레이더 영상 기반 객체 인식 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 전처리된 레이더 영상 기반 객체 인식 방법은, 레이더 영상을 획득하는 단계; 상기 레이더 영상에 포함된 픽셀들의 픽셀값을 고려하여 상기 레이더 영상을 전처리하는 단계; 상기 전처리된 레이더 영상을 기초로 이미지 세그멘테이션을 수행하여 상기 전처리된 레이더 영상에 포함된 픽셀들 중 적어도 일부를 장애물에 대응하는 장애물 픽셀들, 육지에 대응하는 육지 픽셀들 및 노이즈에 대응하는 노이즈 픽셀들로 분류하는 단계; 및 상기 장애물 픽셀들을 고려하여 상기 레이더 영상에 대한 장애물 인식 결과를 생성하는 단계 -상기 장애물 인식 결과는 장애물 거리 정보, 장애물 방향 정보 및 장애물 컨피던스 스코어 중 적어도 일부를 포함함- 를 포함한다.

    This application relates to a radar image-based object recognition method. According to an embodiment of the present, provided is a radar image-based object recognition method, which includes the steps of: obtaining a radar image generated by a first radar; obtaining the radar image generated by a second radar; generating obstacle recognition results based on the first radar image and the second radar image; generating radar recognition results based on the first radar image; generating radar recognition results based on the second radar image; and generate obstacle recognition results based on a first radar recognition result and a second radar recognition result. Therefore, by recognizing an object based on the plurality of radars, the accuracy of object recognition can be improved compared to the case of recognizing an object based on a single radar.


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    Title :

    METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON PRE-PROCESSED RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME


    Additional title:

    전처리된 레이더 영상 기반 객체 인식 방법 및 이를 수행하는 장치


    Publication date :

    2024-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON PRE-PROCESSED RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME

    PARK BYEOLTEO / KIM HAN KEUN / KIM DONG HOON | European Patent Office | 2023

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    METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME

    PARK BYEOLTEO / KIM HAN KEUN / KIM DONG HOON | European Patent Office | 2023

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    MOVING OBJECT RECOGNIZING RADAR DEVICE

    TSUDA KAZUTOSHI / TOKIEDA YUKINOBU | European Patent Office | 2019

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    METHOD FOR TRACKING OBJECT BASED ON RADAR IMAGE AND DEVICE PERFORMING THE SAME

    PARK BYEOLTEO / KIM HAN KEUN / KIM DONG HOON | European Patent Office | 2023

    Free access