The present invention relates to a material transport apparatus and a material transport method using the same, which can effectively transport materials by precisely correcting the position between a material transport apparatus and an opposite apparatus. According to one embodiment of the present invention, the material transport apparatus receives a material from an opposite apparatus or transfers a material to the opposite apparatus and comprises: an unmanned transport vehicle moving along a preset path; a main body arranged on the unmanned transport vehicle; and a transport hand arranged in the main body to at least partially protrude out of the main body, loading or unloading the material, and having a position checking sensor checking the position difference from the opposite apparatus by sensing a marker arranged on the opposite apparatus. The position of the transport hand is corrected based on the position difference checked by the position checking sensor.
본 발명은 기재 운반 장치 및 이를 이용하는 기재 운반 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기재 운반 장치는 상대 장치로부터 기재를 전달받거나 상기 상대 장치로 기재를 전달하는 장치로서, 기 설정된 경로를 따라 이동하는 무인 운반 차량, 상기 무인 운반 차량 상에 배치되는 본체 및 상기 본체의 내부에 배치되어 적어도 일부가 상기 본체의 외부로 돌출되며, 상기 기재가 로딩 또는 언로딩되고, 상기 상대 장치에 배치된 마커를 감지하여 상기 상대 장치와 위치 차이를 확인하는 위치 확인 센서를 일측에 구비하는 이송 핸드를 포함하고, 상기 위치 확인 센서가 확인한 위치 차이에 기초해, 상기 이송 핸드의 위치를 보정한다.
Transporting apparatus for material and transporting method for material using the same
기재 운반 장치 및 이를 이용하는 기재 운반 방법
2023-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2023
|MATERIAL SUPPORTING APPARATUS AND MATERIAL TRANSPORTING APPARATUS
European Patent Office | 2019
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