The present invention relates to a transporting hand capable of safely and accurately transporting a material, a material transporting device including the same, and a material transporting method using the same. According to an embodiment of the present invention, provided is a transporting hand which receives a material from a counterpart device or delivers a material to the counterpart device. The transporting hand comprises: a hand body; a hand drive motor disposed on one side of the hand body; a guide unit which moves according to the hand drive motor; a pusher disposed on one side of the guide unit to press the material; and a clamp unit disposed on the other side of the hand body to maintain the position of the material. When the hand drive motor operates, the guide unit moves, and the pusher and the clamp unit operate in conjunction with each other.

    본 발명은 이송 핸드, 이를 포함하는 기재 운반 장치 및 이를 이용하는 기재 운반 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 핸드는 상대 장치로부터 기재를 전달받거나 상기 상대 장치로 기재를 전달하는 이송 핸드로서, 핸드 본체, 상기 핸드 본체의 일측에 배치되는 핸드 구동 모터, 상기 핸드 구동 모터에 따라 이동하는 가이드부, 상기 가이드부의 일측에 배치되어 상기 기재를 가압하는 푸셔 및 상기 핸드 본체의 타측에 배치되어 상기 기재의 위치를 유지하는 클램프부를 포함하고, 상기 핸드 구동 모터가 동작하면 상기 가이드부가 이동하면서, 상기 푸셔와 상기 클램프부가 연계하여 동작한다.


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    Title :

    Transporting hand for material transporting apparatus for material and transporting method for material


    Additional title:

    기재 운반 핸드, 기재 운반 장치 및 기재 운반 방법


    Contributors:
    KIM KWANG IL (author) / ROH JI HWAN (author) / KIM TAE GYEONG (author)

    Publication date :

    2023-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last




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