본 발명의 일 실시예에 따른 기재 운반 장치는 구동부 및 상기 구동부에 의해 동작하는 복수 개의 휠을 포함하는 본체 및 컨트롤러를 포함하고, 상기 복수 개의 휠은 하나 이상의 구동휠부, 상기 하나 이상의 구동휠부와 이격하여 배치되는 하나 이상의 보조휠부 및 상기 하나 이상의 보조휠부가 지면과 접촉하거나 지면과 이격되도록 상기 본체의 저면에 승강 가능하게 배치되는 하나 이상의 승강휠부를 포함하고, 저면에서 보았을 때 상기 본체의 무게중심 P0는, 상기 하나 이상의 구동휠부와 상기 하나 이상의 보조휠부 각각의 중심을 연결한 제1영역 내측과, 상기 하나 이상의 구동휠부와 상기 하나 이상의 승강휠부 각각의 중심을 연결한 제2영역 내측에 배치될 수 있다.
Transporting apparatus of material
기재 운반 장치
2024-09-04
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2023
|MATERIAL SUPPORTING APPARATUS AND MATERIAL TRANSPORTING APPARATUS
European Patent Office | 2019
|MATERIAL SUPPORTING APPARATUS AND MATERIAL TRANSPORTING APPARATUS
European Patent Office | 2019