본 발명은 이송 핸드, 이를 포함하는 기재 운반 장치 및 이를 이용하는 기재 운반 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 핸드는 상대 장치로부터 기재를 전달받거나 상기 상대 장치로 기재를 전달하는 이송 핸드로서, 핸드 본체, 상기 핸드 본체의 일측에 배치되는 핸드 구동 모터, 상기 핸드 구동 모터에 따라 이동하는 가이드부, 상기 가이드부의 일측에 배치되어 상기 기재를 가압하는 푸셔 및 상기 핸드 본체의 타측에 배치되어 상기 기재의 위치를 유지하는 클램프부를 포함하고, 상기 핸드 구동 모터가 동작하면 상기 가이드부가 이동하면서, 상기 푸셔와 상기 클램프부가 연계하여 동작한다.
The present disclosure relates to a transfer hand, a material transport device including the transfer hand, and a material transport method using the transfer hand.The transfer hand for receiving a material from a counterpart device or delivering the material to the counterpart device according to an embodiment of the present disclosure includes a hand main body, a hand driving motor disposed on one side of the hand main body, a guide unit moving according to the hand driving motor, a pusher disposed on one side of the guide unit and pressing the material, and a clamp unit disposed on the other side of the hand main body and maintaining a position of the material, when the hand driving motor operates, the guide unit moves, and the pusher and the clamp unit interoperate.
Transporting hand for material transporting apparatus for material and transporting method for material
기재 운반 핸드, 기재 운반 장치 및 기재 운반 방법
2024-01-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2023
|Transporting apparatus for material and transporting method for material using the same
European Patent Office | 2023
|MATERIAL SUPPORTING APPARATUS AND MATERIAL TRANSPORTING APPARATUS
European Patent Office | 2019
MATERIAL SUPPORTING APPARATUS AND MATERIAL TRANSPORTING APPARATUS
European Patent Office | 2019
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