Disclosed are an automatically oriented remote control method and device for linking with an unmanned moving object. The automatically oriented remote control method according to an embodiment of the present invention may comprise: a mode setting step of setting an automatic orientation mode based on a mode setting signal; a communication network selection step of determining a communication network based on the status of each of at least one communication network in the automatic orientation mode; an information processing step of acquiring control center status information and UAV status information based on the determined communication network and extracting beam angle-related information from each of the acquired control center status information and UAV status information; a beam angle calculation step of calculating a target beam angle using the beam angle-related information; and a driving control step of remotely controlling a directional antenna driving device comprising a directional antenna to be driven at the calculated target beam angle. Accordingly, the operability of an unmanned moving object can be improved.

    무인 이동체와의 연동을 위한 자동지향 원격제어 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 자동지향 원격제어 방법은, 모드 설정신호에 근거하여 자동 지향 모드를 설정하는 모드 설정 단계; 상기 자동 지향 모드에서 적어도 하나의 통신망 각각의 상태에 근거하여 통신망을 결정하는 통신망 선정 단계; 결정된 통신망을 기반으로 통제소 상태정보 및 무인기 상태정보 획득하고, 획득된 통제소 상태정보 및 무인기 상태정보 각각에서 지향각 관련 정보를 추출하는 정보 처리 단계; 상기 지향각 관련 정보를 이용하여 목표 지향각을 산출하는 지향각 계산 단계; 및 지향성 안테나를 포함하는 상기 지향성 안테나 구동장치가 산출된 상기 목표 지향각으로 구동되도록 원격 제어하는 구동 제어 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Method and Apparatus for Automatic Oriented Remote Control for Interworking with Unmanned Moving Object


    Additional title:

    무인 이동체와의 연동을 위한 자동지향 원격제어 방법 및 그를 위한 장치


    Contributors:
    LEE WOONG KI (author) / HA JEE SOO (author) / KU PYUNG MO (author)

    Publication date :

    2023-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS / H04B TRANSMISSION , Übertragung





    Interworking system between unmanned aerial vehicles

    LEE JAE EUN | European Patent Office | 2017

    Free access

    Interworking system between unmanned aerial vehicles

    European Patent Office | 2017

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    Unmanned Moving Object

    CHOI IN HO / CHANG JAE WON / YOUN WON KEUN | European Patent Office | 2017

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