The present invention provides an interworking system between unmanned aerial vehicles, wherein an aerial vehicle for surveillance and an aerial vehicle for bombing mutually interwork to enable a formation flight to a target point. According to the present invention, the system comprises: at least one second aerial vehicle flying to a point in which a target is placed on the basis of position information of the target; and a first aerial vehicle, as an unmanned aerial vehicle, acquiring position information of the target every predetermined time to be transmitted to the second aerial vehicle, and adjusting a distance with the second aerial vehicle based on the distance information to the second aerial vehicle every predetermined time to perform a formation flight with the second aerial vehicle.
본 발명은 목표 지점까지 편대 비행이 가능하도록 감시 목적의 비행체와 폭격 목적의 비행체를 상호 연동시키는 무인 비행체 연동 시스템을 제안한다. 본 발명에 따른 시스템은 타겟의 위치 정보를 기초로 타겟이 위치한 지점으로 비행하는 적어도 하나의 제2 비행체; 및 무인 비행체로서, 미리 정해진 시간마다 타겟의 위치 정보를 획득하여 제2 비행체로 전송하며, 미리 정해진 시간마다 제2 비행체까지의 거리 정보를 기초로 제2 비행체와의 간격을 조절하여 제2 비행체와 편대 비행을 수행하는 제1 비행체를 포함한다.
Interworking system between unmanned aerial vehicles
무인 비행체 연동 시스템
2017-02-28
Patent
Electronic Resource
Korean