무인 이동체와의 연동을 위한 자동지향 원격제어 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 자동지향 원격제어 방법은, 모드 설정신호에 근거하여 자동 지향 모드를 설정하는 모드 설정 단계; 상기 자동 지향 모드에서 적어도 하나의 통신망 각각의 상태에 근거하여 통신망을 결정하는 통신망 선정 단계; 결정된 통신망을 기반으로 통제소 상태정보 및 무인기 상태정보 획득하고, 획득된 통제소 상태정보 및 무인기 상태정보 각각에서 지향각 관련 정보를 추출하는 정보 처리 단계; 상기 지향각 관련 정보를 이용하여 목표 지향각을 산출하는 지향각 계산 단계; 및 지향성 안테나를 포함하는 상기 지향성 안테나 구동장치가 산출된 상기 목표 지향각으로 구동되도록 원격 제어하는 구동 제어 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Method and Apparatus for Automatic Oriented Remote Control for Interworking with Unmanned Moving Object


    Additional title:

    무인 이동체와의 연동을 위한 자동지향 원격제어 방법 및 그를 위한 장치


    Publication date :

    2023-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS / H04B TRANSMISSION , Übertragung



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