The present invention relates to an unmanned moving body, comprising: a driving unit for moving a main body; a sensor unit installed to be rotatable along the rotation axis of the main body and sensing an obstacle; and a rotation adjusting unit for rotating the sensor unit to a position corresponding to the moving direction of the main body by using wind generated when the main body moves. According to the present invention, by rotating the sensor unit in the moving direction of the unmanned moving body using the wind generated when moving the unmanned moving body, the obstacle located in front of the moving direction can be easily detected and adjusted to a detection range.
본 발명은 무인 이동체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 본체를 이동시키는 구동부, 본체의 회전축을 따라 회전 가능하게 설치되고, 장애물을 감지하는 센서부, 그리고 본체의 이동 시 발생되는 바람을 이용하여 센서부를 본체의 이동 방향에 대응되는 위치로 회전시키는 회전 조정부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 무인 이동체의 이동 시 발생되는 바람을 이용하여 무인 이동체의 이동 방향으로 센서부를 회전시킴으로써 이동 방향의 전방에 위치하는 장애물을 용이하게 감지하면서 탐지 범위까지 조절할 수 있다.
Unmanned Moving Object
무인 이동체
2017-11-08
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR MANEUVERING UNMANNED MOVING OBJECT AND UNMANNED-MOVING-OBJECT SURVEILLANCE DEVICE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND MOVING OBJECT CAPTURING SYSTEM
European Patent Office | 2020
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