The present provides a method, a device, electronic equipment and a storage medium for an autonomous driving test, and relates to the field of data processing technologies, and more specifically, to the field of autonomous driving technologies. The method comprises the steps of: obtaining driving data of an autonomous vehicle, and determining at least one driving scene contained in the driving data according to the driving data and a preset scene analysis strategy, each of the at least one driving scene including at least one piece of indexed parameter information; and testing the autonomous vehicle according to respective indexed parameter information in the at least one driving scene. Therefore, compared with the related art, the embodiment of the present disclosure utilizes the real vehicle driving data of an autonomous vehicle and analyzes the real vehicle driving data to complete the test, thereby simplifying a test process and reducing test costs greatly.
본 발명은 자율주행 테스트 방법 및 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 제공하며, 데이터 처리 기술 분야에 관한 것으로, 특히 자율주행 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 기술 수단은 자율주행 차량의 주행 데이터를 획득한 후, 상기 주행 데이터와 미리 설정된 장면 분석 전략에 따라 상기 주행 데이터에 포함된 운전 장면을 결정하는 단계 - 각 운전 장면에는 적어도 한 가지 인덱스드 파라미터 정보가 포함됨 -; 및 상기 운전 장면에서의 각 인덱스드 파라미터 정보에 따라 상기 자율주행 차량을 테스트하는 단계;를 포함한다. 관련 기술과 비교하여, 본 출원의 실시예는 자율주행 차량의 실제 주행 데이터를 활용하고, 실제 차량의 주행 데이터를 분석하여 테스트를 완료하므로, 테스트 과정이 간소화되는 동시에 테스트 비용도 크게 줄인다.
Automatic driving test method and device electronic equipment and storage medium
자율주행 테스트 방법 및 장치, 전자 기기 및 저장 매체
2023-01-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatic driving method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2022
|Automatic driving method and device, storage medium and electronic equipment
European Patent Office | 2023
|Automatic driving method and device, storage medium and electronic equipment
European Patent Office | 2024
|Automatic driving method of automatic driving vehicle, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2024
|Automatic driving simulation test method, device and equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
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