Provided are a vehicle sensing method using an unmanned forklift and an apparatus therefor. According to one aspect of the present disclosure, in the method for sensing a vehicle including a reflector by using the unmanned forklift, the provided vehicle sensing method comprises the processes of: sensing whether the vehicle has stopped in a stop zone based on a signal received from at least one vehicle detection sensor; determining whether a standard of the vehicle and whether or not the vehicle is parked at a correct position based on the signal received from the at least one vehicle detection sensor; and calculating a position of the reflector and a working position based on a signal transmitted from a forklift sensor included in the unmanned forklift and reflected by the reflector and received. Accordingly, provided is an automated technology for autonomously unloading pallets from a truck.
본 개시는 무인지게차를 이용한 차량 감지 방법 및 장치를 제공한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 무인지게차를 이용하여 반사판을 포함하는 차량을 감지하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 차량 검출센서로부터 수신한 신호에 기초하여, 상기 차량이 정차 구역에 정차하였는지 감지하는 과정; 상기 적어도 하나의 차량 검출센서로부터 수신한 신호에 기초하여, 상기 차량의 규격 및 정위치 주차 여부를 판단하는 과정; 및 상기 무인지게차에 포함된 지게차센서로부터 송신되고, 상기 반사판에 의하여 반사되어 수신되는 신호에 기초하여, 반사판의 위치 및 작업위치를 산출하는 과정을 포함하는, 차량을 감지하는 방법을 제공한다.
Method And Apparatus for Perceiving Vehicle Using UnmannedForklift Vehicle
무인지게차를 이용한 차량 감지 방법 및 장치
2022-12-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Method and device for AUTOMATICALLY PERCEIVING TRAVEL SIGNALS, and delivery vehicle
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR PERCEIVING AN AUGMENTED REALITY FOR AN AGRICULTURAL UTILITY VEHICLE
European Patent Office | 2022
|SAE Technical Papers | 1987
|Automotive engineering | 1987
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