본 발명의 일 측면에 따른 객체 인지 장치는 자차량 주변의 객체를 인지(Perceive)하기 위해 요구되는 레퍼런스 라벨링 데이터를 저장하는 메모리로서, 상기 레퍼런스 라벨링 데이터는 인지 대상이 되는 객체의 종류를 정의하는 것인, 메모리; 상기 자차량의 센서에 의해 대상 객체가 검출(Detect)된 결과로부터 상기 레퍼런스 라벨링 데이터에 대응되는 실측 라벨링 데이터를 추출하고, 상기 추출된 실측 라벨링 데이터와 상기 레퍼런스 라벨링 데이터를 비교하여 상기 대상 객체를 인지하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    An apparatus for perceiving an object includes memory that is memory for storing reference labeling data required to perceive an object around an ego vehicle, wherein the reference labeling data defines the type of object that is a target of perception, and a processor configured to extract actual labeling data, corresponding to the reference labeling data, from the results of the detection of a target object by a sensor of the ego vehicle and to perceive the target object by comparing the extracted actual labeling data and the reference labeling data.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR PERCEIVING OBJECT


    Additional title:

    객체 인지 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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    Free access


    Method And Apparatus for Perceiving Vehicle Using UnmannedForklift Vehicle

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    Free access