본 발명의 일 측면에 따른 객체 인지 장치는 자차량 주변의 객체를 인지(Perceive)하기 위해 요구되는 레퍼런스 라벨링 데이터를 저장하는 메모리로서, 상기 레퍼런스 라벨링 데이터는 인지 대상이 되는 객체의 종류를 정의하는 것인, 메모리; 상기 자차량의 센서에 의해 대상 객체가 검출(Detect)된 결과로부터 상기 레퍼런스 라벨링 데이터에 대응되는 실측 라벨링 데이터를 추출하고, 상기 추출된 실측 라벨링 데이터와 상기 레퍼런스 라벨링 데이터를 비교하여 상기 대상 객체를 인지하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
An apparatus for perceiving an object includes memory that is memory for storing reference labeling data required to perceive an object around an ego vehicle, wherein the reference labeling data defines the type of object that is a target of perception, and a processor configured to extract actual labeling data, corresponding to the reference labeling data, from the results of the detection of a target object by a sensor of the ego vehicle and to perceive the target object by comparing the extracted actual labeling data and the reference labeling data.
APPARATUS AND METHOD FOR PERCEIVING OBJECT
객체 인지 장치 및 방법
2024-11-19
Patent
Electronic Resource
Korean
SAE Technical Papers | 1987
|Automotive engineering | 1987
|Perceiving Method for roadside equipment, Perceiving System Therefor, Device, And Storage Medium
European Patent Office | 2025
|Perceiving, learning, and exploiting object affordances for autonomous pile manipulation
British Library Online Contents | 2014
|Method And Apparatus for Perceiving Vehicle Using UnmannedForklift Vehicle
European Patent Office | 2022
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