Disclosed is an umbilical cable state monitoring system for an underwater drone. In accordance with the present invention, the umbilical cable state monitoring system includes: a main body; a propelling device connected to the main body to move the main body forward and backward, upward and downward, and left and right; an underwater drone including a purification device connected to the main body to filter fluids including foreign substances at the ocean, a photographing device provided with a first camera photographing the main body, a second camera photographing surroundings adjacent to the main body and the umbilical cable, acquiring the main body information photographed by the first camera in real time and converting the information into data, and a third camera enlarging and photographing a subject, and an umbilical cable provided in a middle part of the main body to be supplied with power and controlled by external equipment, and photographing and collecting underwater information while being operated within a predetermined zone; a control signal transmission unit transmitting a control signal changing the photographing position and angle of the second camera to the second camera, when the second camera photographs the umbilical cable; and a monitoring unit receiving the image acquired from the second camera. In the umbilical cable, a power supply cable for supplying power to the underwater drone and a data cable for transmitting and receiving data with the underwater drone are embedded. The outcome based on the present invention has been supported by Innovative University Research Project of Tongmyong University of Innovative University Research Project of Busan Metropolitan City.

    수중드론의 엄빌리컬 케이블 상태 모니터링 시스템이 개시된다. 본 발명은 본체와 상기 본체에 연결되어 상기 본체를 전후, 상하, 좌 우로 이동시키는 추진장치와 상기 본체에 연결되어 해양의 오염물질을 포함한 유체를 여과시키는 정화장치를 구비하고, 상기 본체의 위치를 실시간으로 추적할 수 있도록 해서, 상기 본체를 촬영하는 제1 카메라와 상기 본체에 인접한 주변환경 및 엄빌리컬 케이블을 촬영하고, 상기 제1 카메라에서 촬영된 본체 정보를 실시간 획득하고 데이터화하는 전송모듈이 형성된 제2 카메라와 촬영하고자 하는 대상을 확대하여 찍을 수 있는 제3 카메라가 구비된 촬영장치와 상기 본체의 가운데 부분에는 외부 기기로부터 전원을 공급과 제어를 받을수 있는 엄빌리컬 케이블을 포함하며, 일정 구역 내를 운행하면서 수중정보의 촬영 수집하는 수중드론과 상기 제2카메라가 상기 엄빌리컬 케이블을 촬영할 때, 상기 제2카메라의 촬영 위치와 각도를 변경시키는 제어신호를 상기 제2카메라에 전송하는 제어신호 전송부와 상기 제2카메라로부터 획득한 영상을 전달받는 모니터링부와 상기 엄블리컬 케이블은 내부에 상기 수중드론에 전원을 공급하도록 하기 위한 전력공급 케이블과 상기 수중드론과 데이터를 송수신하기 위한 데이터 케이블이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다. 본 출원에 의한 성과물은 부산광역시의 대학혁신연구단지 조성사업 중 "동명대학교 대학혁신연구단지 조성산업" 지원으로 수행되었다.


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    Title :

    Umbilical Cable Status Monitoring system of underwater drone


    Additional title:

    수중드론의 엄빌리컬 케이블 상태 모니터링 시스템


    Contributors:
    KIM KEE JOO (author) / KIM SOO YONG (author)

    Publication date :

    2022-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



    Underwater drone set with cable tension holding

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    SUN QIN / ZHU LIYA / AN WEIZHENG et al. | European Patent Office | 2023

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