Disclosed is an umbilical cable tangle prevention device using an underwater drone. In accordance with the present invention, the umbilical cable tangle prevention device, wherein the umbilical cable tangle prevention device prevents a tangle of an umbilical cable when an underwater drone having an upper end coupled with one end of the umbilical cable is working under the water, includes: an umbilical cable comprising a housing in which a power supply cable for supplying power to the underwater drone and a data cable for transmitting and receiving data with the underwater drone; a cable adjustor connected to the housing, and having a lower end coupled to the upper end of the underwater drone to selectively adjust the umbilical cable; a sliding unit provided on the underwater drone to be connected to the tensile spring, and formed to be movable within a preset range in accordance with the movement of the underwater drone; a buoyancy body coupled to the outer circumference of the housing to maintain neutral buoyancy and protect the power supply cable and the data cable; and a sensing device sensing a position of the sliding unit and comparing the position with a preset reference value to derive changed positional information. The cable adjustor winds or unwinds the umbilical cable to prevent the tangle of the umbilical cable so as to maintain the tension of the cable within a predetermined range according to a position of the sliding unit sensed by the sensing device. The outcome based on the present invention has been supported by Innovative University Research Project of Tongmyong University of Innovative University Research Project of Busan Metropolitan City.

    수중드론을 이용한 엄빌리컬 케이블의 엉킴 방지 장치가 개시된다. 본 발명은 상단에 엄빌리컬 케이블의 일단이 결합된 수중드론이 수면 아래에서 작업할때, 상기 엄빌리컬 케이블의 엉킴을 방지하는 장치에 있어서, 내부에는 상기 수중드론에 전원을 공급하도록 하기 위한 전력공급 케이블과 상기 수중드론과 데이터를 송수신하기 위한 데이터 케이블이 내장되는 하우징으로 이루어지는 엄블리컬 케이블과 상기 하우징과 연결되며, 하단은 상기 수중드론의 상단에 결합되어 상기 엄블리컬 케이블을 선택적으로 조절하는 케이블 조절장치과 상기 수중드론 상에 구비되어 일측이 상기 인장 스프링과 연결되며, 상기 수중드론의 이동에 따라 사전에 설정된 범위내에서 이동 가능하도록 구성되는 슬라이딩부와 상기 하우징의 외주에 결합되어 중성 부력을 유지하고 상기 전력공급 케이블, 상기 데이터 케이블을 보호하는 부력체와 상기 슬라이딩부의 위치를 감지하여 기 설정된 기준값과 비교하여 변화된 위치정보를 도출하는 감지장치와 상기 케이블 조절장치은 상기 감지장치에서 감지된 상기 슬라이딩부의 위치에 따라 상기 케이블의 텐션이 일정범위 내에서 유지할수 있도록 상기 엄블리컬 케이블을 감거나 풀어 주어 꼬임을 방지하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. 본 출원에 의한 성과물은 부산광역시의 대학혁신연구단지 조성사업 중 "동명대학교 대학혁신연구단지 조성산업" 지원으로 수행되었다.


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    Title :

    Tangle Prevention Apparatus of umbilical cable using underwater


    Additional title:

    수중드론을 이용한 엄빌리컬 케이블 엉킴방지장치


    Contributors:
    KIM KEE JOO (author) / KIM SOO YONG (author)

    Publication date :

    2022-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



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