본 발명은 수면에 부유하는 부유체; 상기 부유체와 케이블로 연결되고, 수중에서 이동되는 수중 드론; 상기 부유체의 좌표, 상기 부유체로부터 상기 수중 드론까지의 상기 케이블의 길이 및 상기 케이블의 방위각을 측정하는 감지부; 및 상기 감지부에서 전달된 상기 부유체의 좌표, 상기 부유체로부터 상기 수중 드론까지의 상기 케이블의 길이 및 상기 케이블의 방위각을 이용하여 상기 수중 드론의 좌표를 산출하는 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 드론 시스템에 관한 것이다.
Underwater drone system
수중 드론 시스템
2022-09-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |
European Patent Office | 2024
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