To suppress cost by not separately installing a supersonic transmitter and receiver and an optical transmitter and receiver for inspection and monitoring underwater by using an underwater drone even when executing both underwater positioning and underwater communication.SOLUTION: An underwater drone 1 capable of underwater optical communication includes: an optical communication establishment unit 12 for matching optical axes between two or more buoys with GPS 2 and the underwater drone 1; an underwater drone azimuth measuring unit 13 for measuring the optical axes between two or more buoys with GPS 2 and the underwater drone 1 as the azimuth between two or more buoys with GPS 2 and the underwater drone 1; an underwater drone coordinate measuring unit 14 for measuring an intersection index or a maximum proximity point coordinate of each straight line extending to respective azimuth between two or more buoys with GPS 2 and the underwater drone 1 from respective absolute coordinates of two or more buoys with GPS 2.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】本開示は、水中ドローンを用いて水中を点検・監視するにあたり、水中測位及び水中通信をともに実行するときでも、超音波送受信装置及び光送受信装置を別個に設置することなく、コストを抑制することを目的とする。【解決手段】本開示は、水中光通信が可能な水中ドローン1であって、2個以上のGPS付ブイ2と水中ドローン1の間で光軸を合わせる光通信確立部12と、2個以上のGPS付ブイ2と水中ドローン1の間の光軸を、2個以上のGPS付ブイ2と水中ドローン1の間の方位として測定する水中ドローン方位測定部13と、2個以上のGPS付ブイ2の各々の絶対座標から、2個以上のGPS付ブイ2と水中ドローン1の間の各々の方位へと、延びる各々の直線の交点座標又は最接近点座標を、水中ドローン1の絶対座標として測定する水中ドローン座標測定部14と、を備える水中ドローン1である。【選択図】図3
UNDERWATER DRONE, UNDERWATER DRONE PROGRAM, UNDERWATER DRONE MANAGEMENT SERVER, AND UNDERWATER DRONE MANAGEMENT SERVER PROGRAM
水中ドローン、水中ドローンプログラム、水中ドローン管理サーバ及び水中ドローン管理サーバプログラム
2024-07-23
Patent
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Japanese