The present invention relates to an underwater drone set, which is connected to an additional cable to transmit and receive an electric signal to and from the outside while being operated underwater. To this end, the present invention comprises: a drone main body including a housing constituting the outer shape and an operating unit provided in the housing to control steering and driving in the water; a detection unit which is provided over the drone main body to have one portion connected to a cable, includes a sliding unit configured to be movable within a predetermined range in accordance with the movement of the drone main body, and detects the location of the sliding unit before comparing the same to a predetermined reference value, thereby deducing changed location information; and a cable adjustment unit which is provided on the outside separately from the drone main body in order to selectively adjust the length of the cable. Here, the cable adjustment unit is characterized by winding or unwinding the cable in accordance with the location of the sliding unit detected by the detection unit such that the tension of the cable may be maintained within a predetermined range, thereby preventing the cable from being tangled.

    본 발명은 별도의 케이블과 연결되어 외부로부터 전기적 신호를 송수신하며 수중에서 동작하는 수중드론세트에 관한 것으로, 외형을 이루는 하우징 및 상기 하우징에 구비되며 수중에서 조향 및 주행을 조절하는 동작부를 포함하는 드론본체, 상기 드론본체상에서 구비되어 일부가 상기 케이블과 연결되며, 상기 드론본체의 이동에 따라 기 설정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성되는 슬라이딩부를 포함하며, 상기 슬라이딩부의 위치를 감지하여 기 설정된 기준값과 비교해 변화된 위치정보 도출하는 감지유닛 및 상기 드론본체와 별도로 외부에 구비되어 상기 케이블의 길이를 선택적으로 조절하는 케이블조절유닛 을 포함하며, 상기 케이블조절유닛은 상기 감지유닛에서 감지된 상기 슬라이딩부의 위치에 따라 상기 케이블의 텐션이 일정 범위 내에서 유지되도록 상기 케이블을 감거나 풀어주어 상기 케이블의 꼬임을 방지하는 것을 특징으로 하는 한다.


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    Title :

    Underwater drone set with cable tension holding


    Additional title:

    케이블 텐션유지가 가능한 수중드론세트


    Contributors:
    KWON O BONG (author)

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen



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