In accordance with one aspect of the present disclosure, an apparatus for assisting the driving of a vehicle, includes: a sensor unit obtaining distance information between a vehicle and an object around the vehicle; a camera obtaining a lane image and a front image; and a control unit determining a position of the vehicle before entering a tunnel based on GPS information of the vehicle before entering the tunnel, determining that the vehicle has entered the tunnel based on position information of the tunnel included in map information of the vehicle and GPS information of the vehicle, and, when determining a reference object image included in the front image, determining relative position information of the vehicle with respect to the reference object based on the distance information and driving information of the vehicle, and determining a position of the vehicle in the tunnel based on the position information of the reference object included in the map information and the relative position information of the vehicle. Therefore, the present invention is capable of improving the stability of a user by preventing an accident.

    개시된 발명의 일 측면에 따른 차량의 주행을 보조하는 장치는, 상기 차량과 상기 차량의 주변 물체와의 거리 정보를 획득하는 센서부, 차선 이미지 및 전방 이미지를 획득하는 카메라, 상기 터널 진입 전 상기 차량의 GPS 정보에 기초하여 상기 차량의 터널 진입 전 위치를 결정하고, 상기 차량의 맵 정보에 포함된 상기 터널의 위치 정보 및 상기 차량의 GPS 정보를 기초로 상기 차량이 상기 터널 안으로 진입한 것으로 판단되고, 상기 전방 이미지에 포함된 기준 물체 이미지를 인식하면, 상기 거리 정보 및 상기 차량의 주행 정보에 기초하여 상기 기준 물체를 기준으로 한 상기 차량의 상대적인 위치 정보를 결정하고, 상기 맵 정보에 포함된 상기 기준 물체의 위치 정보 및 상기 차량의 상대적인 위치 정보에 기초하여 상기 차량의 상기 터널 내 위치를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법


    Contributors:
    YEONGHO SON (author)

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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