차량의 주행을 보조하는 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방향 시야를 가지며, 라이다 데이터를 획득하는 라이다; 및 상기 영상 데이터 및 상기 라이다 데이터 중 적어도 하나를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 영상 데이터 및 상기 라이다 데이터를 보정하기 위한 캘리브레이션 매트릭스를 포함하고, 기계 학습을 이용하여 상기 영상 데이터의 특징 맵과 상기 라이다 데이터의 특징 맵을 획득하고, 상기 영상 데이터의 특징 맵과 상기 라이다 데이터의 특징 맵 사이의 차이에 기초하여 상기 캘리브레이션 매트릭스를 보정하고, 상기 보정된 캘리브레이션 매트릭스를 이용하여 상기 영상 데이터 및 상기 라이다 데이터를 보정할 수 있다.

    Provided is an apparatus for assisting driving of a vehicle, the apparatus including: a camera mounted on the vehicle and configured to have a front field of view of the vehicle and acquire image data; a lidar mounted on the vehicle and configured to have a front-side field of view of the vehicle and acquire lidar data; and a controller configured to process at least one of the image data or the lidar data, wherein the controller includes a calibration matrix for correcting the image data and the lidar data and is configured to: obtain a feature map of the image data and a feature map of the lidar data using machine learning; correct the calibration matrix based on a difference between the feature map of the image data and the feature map of the lidar data; and correct the image data and the lidar data using the corrected calibration matrix.


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    Title :

    APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2024-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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