The present invention relates to an apparatus for assisting the driving of a vehicle, wherein the assisting apparatus includes a controller installed in the vehicle, having a front view of the vehicle, and including a camera acquiring image information and a processor processing the image information, wherein the controller identifies a driving lane of the vehicle and a preceding vehicle being driven ahead of the vehicle, based on the processing of the image information, wherein the controller can generate a control signal to control the vehicle based on the preceding vehicle crossing the centerline, in response to the situation in which the preceding vehicle is crossing the centerline. Therefore, the present invention is capable of controlling a utilization proportion of lane information acquired by a camera and a lidar sensor.

    차량의 주행을 보조하는 장치에 있어서, 보조 장치는, 상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 이미지 정보를 획득하는 카메라 및 상기 이미지 정보를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 이미지 정보를 처리한 것에 기초하여, 상기 차량의 주행 차선 및 상기 차량의 전방에서 주행 중인 선행차량을 식별하되, 상기 선행차량이 중앙선을 침범하는 것에 응답하여, 중앙선을 침범한 상기 선행차량을 기초로 상기 차량을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING AND ASSISTING METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법


    Contributors:
    BONILL KOO (author)

    Publication date :

    2023-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V




    APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING

    TAE HAN KIM | European Patent Office | 2022

    Free access

    apparatus for assisting driving and method for assisting driving

    SEUNGHUN CHEON | European Patent Office | 2023

    Free access

    apparatus for assisting driving and method for assisting driving

    HYUNWOO BAEK | European Patent Office | 2023

    Free access

    apparatus for assisting driving and method for assisting driving

    HYUNWOO BAEK | European Patent Office | 2023

    Free access