According to a device for assisting driving of a vehicle, the assistance device comprises: a camera installed in the vehicle to have a front view of the vehicle and obtaining image data; and a control device having a processor processing the image data. The control device identifies a preceding vehicle driving on a driving lane of the vehicle and a front side of the vehicle based on processing of the image data and generates a control signal controlling the vehicle based on the preceding vehicle invading a central line by responding to invasion of the preceding vehicle with respect to the central line.
차량의 주행을 보조하는 장치에 있어서, 보조 장치는, 상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라 및 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 영상 데이터를 처리한 것에 기초하여, 상기 차량의 주행 차선 및 상기 차량의 전방에서 주행 중인 선행차량을 식별하되, 상기 선행차량이 중앙선을 침범하는 것에 응답하여, 중앙선을 침범한 상기 선행차량을 기초로 상기 차량을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
apparatus for assisting driving and method for assisting driving
차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING
European Patent Office | 2022
|apparatus for assisting driving and method for assisting driving
European Patent Office | 2023
|