Disclosed is a target tracking apparatus using a radar. The target tracking apparatus using the radar of the present invention comprises: a driving information detection unit detecting driving information of a vehicle; a radar installed on a rear of the vehicle, transmitting a signal, and receiving a signal reflected from a target to detect target information for the target; and a location estimation unit estimating a location of the target by using previous target information and the driving information when the target information is not detected by the radar in a process of detecting the target information through the radar.

    레이더를 이용한 타겟 추적 장치가 개시된다. 본 발명의 레이더를 이용한 타겟 추적 장치는 차량의 주행 정보를 검출하는 주행 정보 검출부; 차량의 후방에 설치되어 신호를 송출하고 타겟에서 반사된 신호를 수신하여 타겟에 대한 타겟 정보를 검출하는 레이더; 및 상기 레이더를 통해 상기 타겟 정보를 검출하는 과정에서 상기 레이더에 의해 상기 타겟 정보가 검출되지 않으면, 이전 타겟 정보와 상기 주행 정보를 이용하여 타겟의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    TARGET TRACKING APPARATUS USING RADAR AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    레이더를 이용한 타겟 추적 장치


    Contributors:
    JUNGSUK LEE (author) / PILJOON CHOI (author) / GWIBONG JEONG (author)

    Publication date :

    2022-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    TARGET TRACKING APPARATUS USING RADAR

    European Patent Office | 2022

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    Radar device and target tracking method

    NAKAGAWA KAZUYA | European Patent Office | 2022

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    NAKAGAWA KAZUYA | European Patent Office | 2020

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    Radar Moving Target Tracking System

    D. I. Julch | NTIS | 1962