[Problem] To provide a radar device capable of tracking a target accurately and stably, taking into account the possibility that a plurality of echoes may merge. [Solution] A radar device 1 is provided with a tracking processing unit 16, a merging possibility calculating unit 17 and an advance handling processing unit 18. The tracking processing unit 16 calculates an echo merging possibility, which is the possibility that echo merging, whereby a plurality of echoes become integrated, will occur in the future, on the basis of movement information including the position and speed of a target. The advance handling processing unit 18 performs an advance handling process, which is a process for handling future occurrences of echo merging, on the basis of the echo merging possibility.
[Problème] Fournir un dispositif de radar capable de suivre une cible de façon précise et stable, en tenant compte de la possibilité qu'une pluralité d'échos puissent fusionner. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de radar 1 qui est pourvu d'une unité de traitement de poursuite 16, d'une unité de calcul de possibilité de fusion 17 et d'une unité de traitement de gestion anticipée 18. L'unité de traitement de suivi 16 calcule une possibilité de fusion d'échos, qui est la possibilité qu'une fusion d'échos, de sorte qu'une pluralité d'échos deviennent intégrés, va se produire dans le futur, sur la base d'informations de mouvement comprenant la position et la vitesse d'une cible. L'unité de traitement de gestion anticipée 18 exécute un processus de gestion anticipée, qui est un processus de gestion d'occurrences futures de fusion d'échos, sur la base de la possibilité de fusion d'échos.
【課題】複数のエコーが融合する可能性を考慮して、正確かつ安定したターゲットの追尾を行うことができるレーダ装置を提供する。 【解 決手段】レーダ装置1は、追尾処理部16と、融合可能性計算部17と、事前対応処理部18と、を備える。追尾処理部16は、物標の位置及び速度を含む運動 情報に基づいて、複数のエコーが一体化するエコー融合が将来発生する可能性であるエコー融合可能性を計算する。事前対応処理部18は、エコー融合可能性に 基づいて、エコー融合の将来の発生に対応する処理である事前対応処理を行う。
RADAR DEVICE AND TARGET TRACKING METHOD
DISPOSITIF DE RADAR ET PROCÉDÉ DE POURSUITE DE CIBLE
レーダ装置及び物標追尾方法
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
Japanese